[2] Fue diputado al extinto Congreso Nacional por la ciudad de Caracas, y edil en dos ocasiones.
Electo diputado de la Asamblea Nacional por Distrito Capital, abanderado por la Mesa de la Unidad Democrática, para el periodo 2016-2021, por el circuito 2.
Anteriormente, de 1992 a 1999, también ocupó el mismo cargo.
Es coordinador del partido Primero Justicia en el Distrito Capital y jefe de fracción de ese partido en el parlamento.
En el año 2020 recibió un «indulto» por parte del gobierno de Nicolás Maduro, que rechazó Millán alegando que no Maduro no es legítimo y que él no ha cometido ningún crimen.