Desde su infancia, estuvo rodeado de las tradiciones rurales y campesinas que más tarde influirían en su carrera artística.
Creció en una familia modesta que valoraba enormemente la música y las costumbres de su región.
Antes de dedicarse por completo a la música, Velosa mostró un gran interés por los estudios.
Su interés por el folclor lo impulsó a experimentar con la carranga, un género musical que fusiona ritmos tradicionales andinos con letras humorísticas, sociales y poéticas que relatan la vida cotidiana de los campesinos colombianos.
Con este grupo, logró consolidar la carranga como un género distintivo dentro de la música colombiana.