[4] En febrero de 1981 ascendió a cumplir funciones en Montevideo, inicialmente como Juez Letrado Suplente.
[8]Permaneció en dicho tribunal durante casi seis años.
El 26 de julio de 1995 la Asamblea General lo eligió, junto a Juan Almirati Cacheiro y a Manuel Mercant, por 117 votos favorables, como ministro del Tribunal de lo Contencioso Administrativo, para cubrir las vacantes generadas por los retiros de Amelia Pereira de Balestrino, Luis Alberto Galagorri y Manuel Díaz Romeu.
Baldi y Mercant cesaron en su cargo en el mencionado Tribunal en julio de 2005, al completar el plazo máximo de diez años en el mismo establecido según el artículo 308 de la Constitución, que se remite en cuanto a las condiciones para ocupar dicho cargo a las previstas para los miembros de la Suprema Corte de Justicia.
[10] Las vacantes que dejaron, junto con la generada por el cese de Eduardo Brito del Pino Pocey el mismo mes por alcanzar el límite de edad, fueron cubiertas en agosto de 2005 por la Asamblea General con las designaciones de Eduardo Lombardi, Dardo Preza y Ricardo Harriague. }