Guerrero jugó en las fuerzas básicas del Atlante donde debutó el 9 de septiembre de 2006 entrando al minuto 65 con el número 27 por Juan Carlos Falcón en el Estadio Azteca en el que Atlante caería 2-0 contra Atlas en un partido correspondiente a la fecha 7 del torneo apertura 2006 en el que el técnico atlantista sería René Isidoro García.
En 2010 tras la venta de Federico Vilar al Morelia, le otorgaron la capitanía del primer equipo azulgrana.
En el Clausura 2014, el Atlante pierde la categoría y desciende a la Liga de Ascenso.
[2] Con América, sale campeón del Apertura 2014, tras derrotar a Tigres de la UANL en la gran final.
[3] Llega como refuerzo en calidad de préstamo al Club Puebla para la Apertura 2017.