En 1764, durante una estancia en Bad Wildbad, se familiarió con un militar (Stabskapitän) prusiano quien había sido liberado del Ejército prusiano después de la Guerra de los Siete Años.
Esto se prolongó durante tres años enteros, hasta que la princesa logró convencer al príncipe del fin de su mascarada.
En los siguientes años, se acomodó confortablemente en la posición de un líder ilustrado; promovió la agricultura y estableció la educación obligatoria.
Su necesidad de representación lo llevó a fundar una iglesia colegiata en Hechingen.
José Federico Guillermo y su segunda esposa la Condesa María Teresa de Waldburg-Zeil tuvieron seis hijos: