Medrano comenzó a practicar fútbol en el equipo de San Martín.
Con el refinero fue campeón nacional en 1990 y disputó 311 encuentros oficiales.
Posteriormente jugaría en Real Santa Cruz (1997), Guabirá (1998), San José (1999), Atlético Pompeya (2000) y Real Santa Cruz (2001).
[2] Fue internacional con la selección de Bolivia en dos encuentros, disputó la Copa América 1991.
Debutó en la competición el 13 de julio en Viña del Mar, reemplazando a su compañero Castillo al minuto 75.