Nació en Abejorral, al sur del entonces Estado Soberano de Antioquia, en octubre de 1874, siendo hijo de Emilio Arango Ramírez y de Filomena Velásquez Arango; fueron sus hermanos Roberto y Jaime, este último Gobernador de Antioquia.
[2][3] Sirvió como médico militar durante la Guerra de los Mil Días (1899-1902) - donde alcanzó el grado de General del Ejército Nacional- y más adelante ejerció su profesión en las localidades Manizales, Marmato y Supía.
Durante el gobierno de Carlos Eugenio Restrepo se desempeñó como Ministro de Guerra, entre 1911 y 1914; durante su paso por el Ministerio, se crearon los primeros mapas militares integrales del país y se recibió una misión chilena de entrenamiento.
[2][4] Fue accionista y ejecutivo de múltiples compañías en Antioquia, llegando a ser gerente de Compañía General de Seguros y del Banco Sucre.
Se casó en 1903 con María Arango Mejía, unión de las cual nacieron cuatro hijos: Emilio (Rector de la Universidad Javeriana), Marco Aurelio (Ministro de múltiples carteras), Luis Ángel (Gerente del Banco de la República) y Francisco Antonio.