Hijo de José Rico Gaya y Carmen Cueto Narváez, adquirió la nacionalidad canadiense y posteriormente la costarricense, al casarse con Laura Chinchilla, con quien tuvo un hijo, José María Rico Chinchilla.
José María Rico era doctor en Derecho por la Universidad de Granada, España, licenciado en derecho y diplomado en criminología por la Universidad de París I Panthéon-Sorbonne, Francia.
[2] Asesor en asuntos policiales en diversos países (Canadá, España, Costa Rica, El Salvador, Guatemala, Panamá, República Dominicana, Colombia, Chile y Venezuela).
[3] Como cónyuge de la presidenta Laura Chinchilla, jugó un papel discreto.
Por sus aportes a la criminología latinoamericana y sus trabajos conjuntos con quien es considerado el padre de la criminología mexicana Alfonso Quiroz Cuarón, se le puso su nombre a una importante arteria vial en Ciudad de México, el Eje 8 Sur José María Rico.