Hermano de los también militares Enrique José, Carlos Manuel y Alejandro, fueron hijos del militar irlandés Joseph O'Donnell (1727-1787) y de Margarita de Anhetan, luxemburguesa.
Fue derrotado por Nicolas Godinot en la batalla de Zújar en 1811.
Tras la desastrosa pérdida de Valencia en enero de 1812, reorganizó hábilmente los restos del ejército español.
Fue reemplazado en el mando poco después.
Posteriormente fue capitán general de Valencia y de Castilla la Vieja.