Desde Estados Unidos, Revenga viajó a Cartagena de Indias, donde desde 1815 se desempeñó como secretario de Simón Bolívar.
Tras la reconquista de la Nueva Granada por los realistas, decidió regresar a Estados Unidos en 1816 donde colaboró con Francisco Xavier Mina en sus planes de realizar una expedición libertadora a México; pero no lo acompañó en esto, prefiriendo regresar a Venezuela en 1818.
Se quejó al gobierno británico bajo la dirección de Simón Bolívar sobre la presencia de colonos británicos en Esequibo territorio reclamado por Venezuela:[1] “Los colonos de Demerara y Berbice han usurpado una gran porción de tierra, que según tratados recientes entre España y Holanda, pertenece a nuestro país al Oeste del río Esequibo.
Es absolutamente indispensable que estos pobladores sean puestos bajo la jurisdicción y obediencia de nuestras leyes, o sean retirados a sus antiguas posesiones”.En Londres negocio el arreglo de los asuntos fiscales de Colombia en el viejo continente.
Está enterrado en el Panteón Nacional de Venezuela.