Fue profesor ordinario del Instituto de Teología Espiritual de Barcelona desde 1996 hasta 2012 y de Teología Dogmática en el Instituto Teológico San Ildefonso en Toledo desde 1998 a 2012, donde además fue director desde el año 2008 hasta 2012.
Pertenece al Comité Científico de la Colección Fuentes Patrísticas, de la Editorial Ciudad Nueva.
Es el último obispo nombrado para España por Benedicto XVI.
En la Conferencia Episcopal Española ha sido miembro de la Comisión Episcopal para la Doctrina de la Fe, desde su nombramiento en 2012 hasta el 2014.
[7] En abril de 2022 fue elegido presidente de la Comisión Episcopal para la Evangelización, Catequesis y Catecumenado.