Iztueta Mendizábal se unió a la Orden de los Pasionistas (PC) y fue ordenado sacerdote el 25 de abril de 1951.
La ordenación episcopal le fue otorgada el 3 de julio de 1998 por el cardenal Ángel Suquía Goicoechea .
En 2000 fue nombrado prelado como sucesor de Venancio Celestino Orbe Uriarte .
En 2007 presentó su renuncia a Benedicto XVI.
Su sucesor es Rafael Alfonso Escudero López-Brea .