Josef Věnsek (Ostrava, Checoslovaquia, 27 de junio de 1967) es un deportista checoslovaco que compitió en judo.
Ganó una medalla de plata en el Campeonato Europeo de Judo de 1991 en la categoría de –71 kg.
[1] Participó en los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992, donde finalizó decimoctavo en la categoría de –71 kg.
[2]