Tuvo varios hermanos enteros, fruto del matrimonio de sus padres:[1] Así mismo, tuvo otros hermanos de los dos anteriores matrimonios de su padre.
Del primero de ellos con la condesa Luisa de Merode-Westerloo (1747-1774), tuvo a su hermana Luisa Juliana Constantina (1774-1846), casada con el barón Ludwig Heer von der Burg (1776-1833).
Por su parte, del segundo matrimonio de su padre con la princesa Maximiliana de Gavre (1753-1778) tuvo un hermano, Federico (1778-1838) que, tras la muerte de su padre en 1810, le sucedería como príncipe reinante de Hohenzollern-Hechingen.
El 31 de agosto de 1811, Josefina contrajo matrimonio con el noble y jurista húngaro, conde Ladislao Festetics de Tolna.
[2]De este matrimonio tendría varios hijos: Murió en Viena en 1856.