[3] Militancia Durante la dictadura de Francisco Franco, se comprometió en la lucha contra la opresión ejercida por el régimen junto con su maestro Manuel Sacristán, y sus compañeros Francisco Fernández Buey, Joaquim Sempere y Manuel Vázquez Montalbán, como miembro clandestino del Partido Comunista, en particular de su sección catalana.
Como filósofo del derecho desarrolló un tratamiento histórico-crítico de los conceptos jurídicos básicos en sus obras Fruta Prohibida, Trotta, Madrid, 2008 y Elementos de análisis jurídico, Trotta, Madrid, 1999.
Por otra parte escribió páginas con fuerte acento literario en la biografía de Manuel Sacristán, La práctica de Manuel Sacristán, Trotta, Madrid, 2005, o en sus memorias bajo el franquismo, Sin Ítaca.
[7] Mostraron sus intereses culturales sus traducciones de Gramsci, Russell, Marcuse, Goldmann, Geymonat, Deutscher, Nadeau, Le Corbusier, P.P.
MacPherson, Rosa Rossi, C. Castoriadis, F. Ciaramelli y muchos otros autores, entre ellos, publicados por Editorial Trotta.