[3][a] Su padre fue Martín Alfonso Téllez de Meneses—mayordomo mayor de la reina María de Portugal,[5] esposa del rey Alfonso XI de Castilla—quien fue mandado asesinar por Pedro I el Cruel en 1356.
Tuvo varios hermanos, entre ellos, Leonor Téllez de Meneses, reina por su matrimonio con el rey Fernando I de Portugal.
[7] El célebre cronista e historiador portugués, Fernão Lopes en su Chronica de el-rei D. Fernando le culpa de la derrota por su presunción y soberbia.
[9] Después apoyó la causa del rey Juan I de Castilla, quien le nombró conde de Mayorga, en sus pretensiones para hacerse con el trono portugués.
[10] Falleció en la batalla de Aljubarrota y fue el único de los enemigos muerto en esta batalla a quien el rey Juan I de Portugal mandó sepultar.