En tres ocasiones fue elegido alcalde ordinario de Lima.
Beneficiado con el mayorazgo instituido por su padre, fue encomendero de Hurin Ica.
Se alistó en la armada que organizó el virrey Francisco de Toledo para rechazar la incursión del pirata Francis Drake (1579)- Viajó a España donde logró pronta notoriedad (1583): Fue muy celebrado en la corte por su habilidad para correr lances de toros y tanto sus poemas como su versación literaria merecieron que Cervantes las considerara como modelo de cuanto puede dar naturaleza de ingenio claro y singular belleza.
Retornó al Perú, nombrado general del puerto del Callao, regresando a Lima a fines de 1599.
Fue elegido alcalde de su ciudad natal (1600) y reelegido posteriormente en dos oportunidades.