Juan Hidalgo había nacido en 1514 en Galisteo (Cáceres); llegaba a Venezuela en 1534 en la expedición del alemán Georg von Speyer para la exploración y conquista del territorio.
Amenazas e insultos se producirán de parte y parte, y la peor parte de la contienda se la llevará el alemán porque Carvajal se exaspera y no dejará que le arruinen la nueva ciudad que había creado.
Con Alonso Pérez de Tolosa participó en una expedición hasta las Sierras Nevadas, donde después Juan Rodríguez Suárez fundaba la Mérida venezolana.
Tiempo después, con Juan de Villegas, en 1552, participó en la fundación de Barquisimeto, donde dados sus buenos y repetidos servicios, recibió siete encomiendas que lo convertían en próspero terrateniente.
En 1561, se presentaba la amenaza terrible del tirano Lope de Aguirre y Juan Hidalgo se encontraba entre los que acudieron a desbaratar las huestes marañonas que desde que habían desembarcado en la Borburata, sus “marañones” venían asesinando y cometiendo toda clase de tropelías y ahora amenazaban Barquisimeto donde acabaron aquella pesadilla al morir Aguirre.