Sus padres fueron el peruano don Heraclio Velásquez Salazar y la chilena doña Luisa Gamarra Ríos.
Don Juan R. inició su carrera política uniéndose a la Juventud Aprista Peruana durante el periodo universitario.
[1] Este burgomaestre consolidó los límites del distrito e inauguró las primeras obras públicas, entre las que se cuentan la Plaza del Bombero y el Monumento a los Bomberos, además de donar las primeras camisetas al club de futbol «Sport Lince».
Los bomberos Peñaranda llevaron su sugerencia a la Municipalidad de Lince y Lobatón, siendo aprobado por el entonces Alcalde Velásquez.
[3] En la década del 50, fue encarcelado junto a otros apristas por el gobierno militar de Manuel A. Odria.