[1] Pasó la mayor parte de su vida misional en Filipinas, donde fundó numerosas ciudades en Luzón y fue autor de varios libros religiosos y lingüísticos, entre los que destaca Doctrina Cristiana (1593), el primer libro impreso en Filipinas.
No se sabe bien cuándo o dónde ingresó por primera vez en la Orden de los Franciscanos.
Según los investigadores, tomó el hábito cuando era joven en el Claustro de San Francisco en Sorrento, Italia.
Durante los años siguientes también se les atribuye la fundación de un gran número de localidades en las provincias de Bulacán, La Laguna y Rizal, como Tayabas, Caliraya, Lucban, Majayjay, Nagcarlan, Lilio (Liliw), Pila, Santa Cruz, Lumban, Pangil, Siniloan, Morong, Antipolo, Taytay y Meycauayan.
También fue conocido por ser un defensor de la población nativa, cuidando a los pobres, enfermos o abandonados y defendiendo sus derechos en numerosas ocasiones.