Piekarski inició su carrera como actriz infantil en la serie The New Mickey Mouse Club en 1977.
Tras conseguir popularidad trabajando con Disney, fue elegida para interpretar el papel de Sue Ann Weaver en la serie The Facts of Life entre 1979 y 1981.
A partir de entonces registró actuaciones en populares series como Diff'rent Strokes, General Hospital, Quincy, M.E.
Tras desempeñarse como reportera del canal KPLR-TV en San Luis entre los años 1986 y 1988, Piekarski se casó con el dentista[3] John Probst, divorciándose en 2017.
Residieron cerca de San Luis con sus tres hijos.