[1][2] Fue creada en 1545 por Carlos I, aunque algunos autores suponen un interés directo de Felipe II, entonces príncipe.
[1][3] Componían la junta: el presidente del Consejo de Castilla, el Mayordomo Mayor, el Caballerizo Mayor, el Montero Mayor, el alcaide del Buen Retiro, el presidente del Consejo de Hacienda, el Cazador Mayor, el confesor del Rey, el decano de la Cámara de Castilla y un consejero de Castilla.
El personal de la Junta se componía del secretario, el fiscal, el agente fiscal, el relator, el escribano de cámara, el contador de la razón general, un alguacil y un portero.
[1] Contaba con funciones administrativas relacionadas con el nombramiento de alcaides y personal de los sitios bajo su jurisdicción, así como con funciones jurisdiccionales.
Era la máxima autoridad judicial en los reales sitios bajo jurisdicción.