Samatarou es hijo de un dios (Kami) y una diosa (Megami), que está estudiando la humanidad en la Tierra con el fin de ser una deidad mejor cuando él este listo para suceder a su padre.
Esto no le impidió actuar con conciencia y ocasionalmente castigar a Samatarou de sus fechorías.
El nombre Tenko es una variación de Tenshi que significa Ángel.
Desde que Samataru comenzó a avanzar por sí mismo, Osamu se ha mantenido en su lugar de trabajo, haciendo su propio trabajo.
Se las arregla para avergonzar a su hijo Samatarou con frecuencia cuando lo hace, ya que tiende a participar en el cosplay y ha dejado claro que había participar en la desnudez ocasional y, si no fuera así Samatarou muertos-set en contra de la idea.
Venus parece tener un complejo pequeño de su edad y apariencia, ya que ella puede ir balísticos cuando se dirigió como "señora" o "abuela" y se distrae con facilidad del tema, si ella se convierte de repente está preocupada por su edad y la apariencia.
A pesar de sus rasgos más tontas, Venus muestra una flexibilidad considerable, la compasión y la sabiduría cuando surja la necesidad.
Cuando ella estaba temporalmente humana, su personalidad era completamente opuesta, se vuelve fría y distante de sus hijos.
Misa es bastante perceptiva y no sin compasión, cuando surja la necesidad, va a ayudar.
Meme suele aparecer emociones y actúa muy madura para su edad, pero ella es un niño.
Durante su breve período como un ser humano, Meme era un niño mucho más hacia fuera alegre, pero parece ser bastante despistado, se las arregló para poner los zapatos equivocados en su pie sin darse cuenta de que algo andaba mal.
Sus amigos lo consideran algo así como un idiota, por desgracia no sin razón, pero parece ser esencialmente bondadoso.
El mortal dejó a los dos cuando vio a la herencia angélical de Kumiko y el corazón de Fumiko se rompió y se convirtió en un demonio.
Suguru aparece como una alcancía, que puede volar y le dice a la cantidad de dinero que contiene y recibe, de acuerdo con él porque no quería llamar la atención sobre sí mismo.