Kappa es el nombre de una familia de cohetes sonda japoneses desarrollados por el ISAS.
Fueron los predecesores de los lanzadores Lambda y Mu.
Vehículo de una sola etapa.
Vehículo de dos etapas: una primera etapa Kappa 3 y una segunda Kappa 1.
Versión de prueba a escala 1/16 del Kappa 9L.