Se casó con Jan ter Horst, un abogado de Róterdam, con quien tuvo seis hijos.
Durante la operación Market Garden, la Primera División Aerotransportada británica saltó en paracaídas para capturar el puente de Arnhem, pero fueron rechazados por el ejército alemán.
Durante los ocho días de combates, Ter Horst atendió por sí misma y sin más ayuda que la de su familia a unos 250 paracaidistas británicos heridos y a sí misma.
Ter Horst escribió acerca de estas experiencias en un libro llamado Nube en Arnhem.
[1] Kate protagonizó Theirs is the Glory, una película rodada directamente después de la guerra sobre la batalla de Arnhem en la que muchos supervivientes representaron sus papeles reales.