Diseñada a partir de la popular gama KLX/KX de motocicletas de carreras de dirt track, la KSR estaba dirigida principalmente a los motociclistas más jóvenes que necesitan una motocicleta práctica, adecuada para el día a día, pero con capacidades similares a las de otras máquinas más convencionales.
Se basó en una plataforma underbone, más específicamente en la de la Kawasaki Edge 110, con la que compartía la misma configuración de motor.
La motocicleta se lanzó por primera vez en Tailandia a principios de 2002[1] y fue la primera y única motocicleta estilo "supermoto en miniatura" de Kawasaki.
En 2013 la KSR comenzó a exportarse a otros países del sudeste asiático, como Indonesia, Filipinas, Malasia y Vietnam.
Además, en 2014 se lanzó una nueva variante en Indonesia, la KSR Pro.