La canción fue escrita por Michael Jackson junto con Glen Ballard y Siedah Garrett, quienes ya habían colaborado anteriormente en el éxito global Man in the Mirror.
[10] El puente de la canción es particularmente destacado por la modulación en la tonalidad, lo que intensifica la emoción justo antes del estribillo final.
Esta técnica es común en la música góspel, donde la repetición y la intensificación sirven para involucrar emocionalmente al oyente.
[13] La canción se asemeja a otros trabajos de Jackson con mensajes sociales y espirituales, como Heal the World y Will You Be There, ambos del mismo álbum Dangerous.
[14] La letra también se caracteriza por el uso de metáforas y simbolismos espirituales, como "Lift up your mind before your mind gets blown" ("Levanta tu mente antes de que se desmorone"), que insta a la audiencia a centrarse en pensamientos positivos y no sucumbir a la desesperación.
Aunque Keep the Faith no fue lanzada como sencillo, recibió críticas favorables por parte de la prensa especializada.