Kennedy se encuentra ubicado en las coordenadas 37°55′54″N 121°15′6″O / 37.93167, -121.25167.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 3,2 km² (1,2 mi²), de la cual 3,2 km² (1,2 mi²) es tierra y 0,3 km² (0,1 mi²) (4.98%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $24,375, y los ingresos medios por familia eran $27,083.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,526 frente a los $17,019 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $6,876.