Kerodon rupestris

Como otras especies de cávidos, sus colas son vestigiales o están ausentes.

[4]​[1]​ Los mocós pertenecen al orden Rodentia, suborden Hystricomorpha, basado en sus músculos de la mandíbula parecidos a los del puercoespín.

[2]​ Pertenecen a la familia Caviidae (conejillo de indias, que tiene tres subfamilias (antes dos).

Los conejillos de indias han sido colocados recientemente en una nueva subfamilia Hydrochoerinae, con los capibaras y con el estrechamente relacionado conejillo de indias acrobático que habita en la selva tropical.

[3]​ Pueden trepar, lo que facilita el acceso a hojas, semillas y frutos ocasionales.