Tomó su nombre de la histórica Daroma mencionada en el Talmud.
Las tierras fueron compradas en el año 1930 por Tovia Miller quien en el año 1946 las vendió al Fondo Nacional Judío y se fundó el kibutz entre los días 5 y 6 de octubre de 1946, bajo la dirección del movimiento kibutziano de la organización sionista Hapoel Mizrahi, como parte del proyecto de los 11 puntos en el Néguev.
[cita requerida] Después de la ocupación judía del 1967 de la franja de Gaza, se estableció en el lugar una posición militar (1970) y en el año 1989 se formó una comunidad civil.
[1] Cuando se decidió evacuar la franja de Gaza vivían allí 330 colonos judíos.
250 colonos fueron arrestados y llevados a la prisión de Dekel, siendo liberados al cabo de pocos días.