Fueron diseñados para usarse contra objetivos terrestres o navales pequeños.
Esto resultó en el K-5(AA-1 'Alkali' ) familia de misiles guiados por haz, incluido el K-51 (RS-2-US) transportado por el Su-9 'Fishpot'.
OKB-4 Molniya (más tarde NPO Vympel ) bajo Matus Bisnovat continuaría produciendo misiles como el AA-6 Acrid.
Como resultado, Yurii N. Korolyov presentó sus propias propuestas basadas en los experimentos anteriores con el RS-2-US.
El Kh-23 se convirtió en un desarrollo del diseño Kh-66 con un propelente mejorado y un nuevo sistema de guía Delta-R1M.
En 1977 se disparó un maniquí Kh-23 desde un helicóptero Ka-252TB, el prototipo del transporte de asalto 'Helix-B' Kamov Ka-29TB.