[1] King Taco fue fundado en 1974 por Raúl Martínez, quien operaba un camión de helados que había convertido a restaurante móvil.
Abrió la segunda sucursal de King Taco en la calle 3.ª, en Boyle Heights.
Esta sucursal mide 4000 pies cuadrados, haciéndola el restaurante principal de la empresa.
En poco tiempo, se abrieron más sucursales en la ciudad de Commerce, Baldwin Park, El Monte y sitios adicionales en el Este de Los Ángeles.
Su hijo, Raúl Martínez, Jr., sirve como el director financiero de la misma.