Fue la primera capital del estado de Nueva York en 1777, pero ese mismo año el pueblo fue arrasado por las tropas británicas y la capitalidad se trasladó a Albany.
En 1872 fue convertida oficialmente en ciudad tras la unión del asentamiento de Rondout con Kingston.
Kingston se encuentra ubicada en las coordenadas 41°55′30″N 74°0′00″O / 41.92500, -74.00000.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $31,594, y los ingresos medios por familia eran $41,806.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $31,634 frente a los $25,364 para las mujeres.