Kip Niven fue criado en Prairie Village, Kansas y se graduó en 1963 de la Shawnee Mission East High School.
Niven participó en casi 60 películas, entre estas: Magnum Force (1973), Earthquake (1974), La batalla de Midway (1976).
Actuó en innumerables series de televisión, incluyendo: The Waltons (1972), Law & Order (1990) y Walker, Texas Ranger (1993).
Además, tuvo varios papeles en Broadway, en el teatro regional y programas de radio episódicos.
Fue más conocido por interpretar durante tres años a Steve Marsh en la serie Alice (1976), junto a Linda Lavin, Philp McKeon, Beth Howland, Polly Holliday y Dave Madden.