Con más de mil años de antigüedad el Kumano Kodo esconde muchísima historia, los manuscritos japoneses más antiguos lo definen como un lugar sagrado del sintoísmo, religión autóctona del país.Durante el período Heian (794-1185) se dice que los emperadores peregrinaban hasta estos templos dos veces en su vida.
[2] En el año 1052, empezó el periodo mappo, marcado por una serie de catástrofes naturales, dictaduras y guerras.
El emperador Fujiwara peregrinó al santuario Hongu Taisha para venerar a los kami, en busca de paz y poder estabilizar el país.
Se prohibió el sincretismo Shinto-Budista y miles de templos fueron destruidos.
[6] Ambos caminos gozan de una distinción única respecto a otros caminos, ya que son los únicos reconocidos por la UNESCO y destacan por su gran belleza y espiritualidad.
La tradición Shugendo combina sintoísmo, budismo esotérico, taoísmo y costumbres populares cuyos practicantes son los yamabushi, guías de las montañas.
Ruta Ohechi, o "Ruta de la Costa", conectaba entre los siglos X y XV la ciudad de Tanabe con el templo Fudarakusan-ji, cerca del santuario Nachi Taisha.