Nagahiro fue el noveno hijo de Shimazu Shigehide, señor del dominio Satsuma.
Shigehide se sintió atraído hacia ella debido a su «constitución robusta y su gran amor por el sake».
[1] Al igual que su madre, Nagahiro poseía un cuerpo fornido.
Más tarde, Nagahiro se casó con la hija de Narikiyo, Sumihime.
Se esforzó enormemente por introducir el conocimiento occidental entre sus seguidores enviándolos a las mejores escuelas de Edo, Osaka y Nagasaki.