La línea 20, se creó el verano de 1985, con el recorrido Gran Vía Fernando el Católico - Playas.
Al crearse dos años después el resto de líneas playeras, su recorrido lo hereda la línea 22, modificando su ruta hacia la avenida del Cid.
Antes la ida y la vuelta se hacían por Isabel de Villena.
A partir del verano de 2008 cuenta con algunos vehículos articulados en sus asignaciones.
En el verano de 2013, se modifica su itinerario para ir a la calle Menorca a través de la calle Profesor López Piñera.