La línea 334 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une la Estación Sur con Rivas Futura (Rivas-Vaciamadrid).
Esta línea une Madrid con los barrios de Covibar y Rivas Futura de Rivas-Vaciamadrid.
El recorrido total tiene una duración media de unos 30 minutos.
La línea no mantiene los mismos horarios todo el año, desde el 16 de julio al 31 de agosto se reducen el número de expediciones los días laborables entre semana (sábados laborables, domingos y festivos tienen los mismos horarios todo el año), además de los días excepcionales vísperas de festivo y festivos de Navidad en los que los horarios también cambian y se reducen.
Está operada por la empresa La Veloz mediante la concesión administrativa VCM-301 - Madrid – Valdelaguna – San Martín de la Vega (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.