Línea 353 (Interurbanos Madrid)

De hecho, en los horarios se estipula que está prohibido el transporte de viajeros entre únicamente Madrid, Rivas-Vaciamadrid y Arganda del Rey en sentido pueblos o viceversa en sentido Madrid, siendo obligatorio o bien continuar hasta al menos Perales de Tajuña o provenir al menos desde ahí.

La línea continua directamente hasta la Estación de Rivas Vaciamadrid, saltándose Valdemingómez.

Sigue en la autovía y hace una parada junto al Puente de Arganda.

Una vez llegado a este municipio y pasada su Plaza Mayor, hay dos posibles recorridos: Los servicios que hacen esta variante cogen la carretera TO-2580 y llegan directamente a Santa Cruz de la Zarza, sin paso por Zarza de Tajo.

La línea llega a la Plaza de la Constitución del pueblo, donde establece su cabecera.

No obstante, hay ciertas diferencias en algunas vías públicas por las que pasa: En cuanto a las variantes expuestas en el otro sentido, las vías a tomar son idénticas salvo que son en sentido contrario.