Esta línea une el Hospital de El Escorial y el centro del municipio con el barrio de Las Zorreras.
En septiembre de 2016, la línea se vio reforzada con dos expediciones más.
La línea circula brevemente por el término municipal de San Lorenzo de El Escorial, incluso estableciendo su cabecera en dicho municipio, pero puesto que su recorrido mayoritario se encuentra en El Escorial corresponde como una línea de dicho municipio.
Y los últimos tres dígitos corresponden al municipio por el que circula, en este caso 054 corresponde al municipio de El Escorial.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad), circulando únicamente de lunes a viernes laborables.