Línea 51 (EMT Madrid)

Su recorrido se superpone en casi todo el trayecto con otras líneas como la 1, 7, 9 o 19, excepto en un tramo de la calle Serrano en que es la única línea que la recorre en uno de los dos sentidos.

Desde 2006, la cabecera central de la línea ha sufrido modificaciones, estando actualmente en la calle Alcalá.

A continuación, la línea recorre la calle Velázquez en su totalidad hasta desembocar en la Avenida del Doctor Arce, que recorre hasta casi llegar a la plaza de Cataluña, punto en que gira de nuevo a la izquierda para tomar la calle Cinca, dentro de la colonia El Viso.

Al final de la calle Cinca gira a la derecha y se incorpora a la calle Serrano, que recorre hasta el final, continuando por la calle Príncipe de Vergara hasta llegar a la Plaza del Perú, donde tiene su cabecera.

Al llegar a este punto, la línea toma la calle de Alcalá en dirección al centro de la ciudad, recorriéndola hasta llegar a su cabecera.