La línea 561B de la red de autobuses interurbanos de Madrid une el intercambiador de Aluche (Madrid) con Pozuelo de Alarcón, Majadahonda y Las Rozas pasando por la avenida de Guadarrama.
Esta línea une el intercambiador de Aluche con Pozuelo de Alarcón, Majadahonda y Las Rozas.
La línea no mantiene los mismos horarios todo el año, durante el mes de agosto se reducen el número de expediciones, además de los días excepcionales vísperas de festivo y festivos de Navidad en los que los horarios también cambian y se reducen.
Sus salidas se encuentran coordinadas con las de las líneas 561 y 561A.
Está operada por Avanza Movilidad Integral mediante concesión administrativa del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.