Esta línea existe como T31 desde el 10 de enero de 2009, si bien su recorrido ya lo hacía antes un Servicio Especial Sierra de Guadalupe - El Pozo, que fue suprimido al crear esta línea de la subred TCT.
Entre ambas cabeceras, situadas junto a estaciones de la red de Cercanías Madrid, la línea atraviesa el Polígono Industrial de Vallecas.
La línea inicia su recorrido junto a la estación de El Pozo de la red de Cercanías Madrid, en la Avenida de Entrevías, teniendo su cabecera junto a las líneas 102, 103 y 310.
Desde aquí sale en dirección al Polígono Industrial de Vallecas cruzando sobre la Autopista M-40 y entrando en el mismo por el Camino del Pozo del Tío Raimundo.
A continuación, la línea gira a la izquierda para circular por el Camino de Hormigueras en su totalidad, al final del cual llega a la Glorieta de Valdeperdices, donde sale por la calle San Jaime, que recorre hasta el final, teniendo su cabecera en las dársenas del intercambiador de Sierra de Guadalupe en la Avenida de la Democracia.