Nacido en Lawrence (Massachusetts), Figueroa comenzó su carrera en Notre Dame Cristo Rey High School y en la Lawrence High School de su ciudad natal, además de la Oldsmar Christian School en Orlando, Florida hasta 2017, fecha en la que ingresó en el Odessa College de Orlando, Florida donde jugó durante la temporada 2017-18.
John's, situada en Queens, Nueva York, donde jugaría durante dos temporadas la NCAA con los St.
Sin embargo, fue dado de baja su contrato tres días después.
En octubre de 2021, Figueroa se incorporó a los Santa Cruz Warriors de la NBA G League.
En 2016, Figueroa representó a la República Dominicana en el Campeonato FIBA Américas Sub-18, promediando 14,6 puntos y 5,2 rebotes por partido.