Lacipea[1] era un asentamiento de la península ibérica dentro de la Lusitania.
En el siglo III aparece relacionada como mansio en el Itinerario Antonino A-25[2] encabezado con el título de Alio itinere ab Emerita Cesaragustam 369 que significa Otro camino de Mérida a Zaragoza, 369 millas.
Entre las plazas de Augusta Emerita y Leuciana.
Su identifica habitualmente con el municipio de Villar de Rena.
[3]