El origen de las Pajanosas se desconoce aunque siempre ha habido población en torno a la zona.
En épocas recientes se ha propuesto en algunas ocasiones entre los vecinos segregar a las Pajanosas del término municipal de Guillena y constituir su propio ayuntamiento y término municipal.
Actualmente no existe un escudo del municipio, aunque se piensa que debería ir coronado por pertenecer al reino de España y que en su interior debería aparecer la liebre en la dehesa (como símbolo de su condición serrana) flanqueada por dos miliarios que representarían a Mérida e Itálica por su pasado y presente ligado a la Vía de la Plata.
Tiene su origen en las fiestas patronales en honor a la Patrona de las Pajanosas, Ntra.
Estas fiestas tenían su origen en el mes de octubre, cuando se celebraba la novena, pero el mal tiempo en dichas fechas obligó en los 90 del siglo XX a cambiar las fiestas al mes de agosto.