Con la llegada de los españoles al territorio americano, a la división hecha por los antiguos pobladores andinos se impuso una nueva en la que se dividía el territorio peruano en tres grandes regiones: los llanos (costa), la sierra y la montaña (selva), sin embargo los quechuahablantes siempre han hablado y siguen hablando de hanka (hirka) o rit'i urqu,[1] hallqa (púna),[2] qechwa, yunka, chala, hatun-qucha (patsa mayu), rupa rupa, etc.
En las primeras décadas del siglo XX, se volvió a plantear la existencia de diversas regiones altitudinales al interior del Perú, criticando la división simplista dada por los conquistadores españoles.
Posteriormente, gracias al esfuerzo de diferentes estudiosos nacionales y extranjeros como Pedro Paulet, José de la Riva Agüero, entre otros, se fueron acumulando estudios geográficos modernos sobre el territorio peruano.
El nombre indígena de rupa rupa desea mencionar caliente o ardiente, como alusión a las más grandes temperaturas que aquí ocurren comparativamente con la yunga o selva nublada andina.El término Omagua desea mencionar 'zona de los peces de agua dulce', gracias a la rica fauna fluvial que está en sus caudalosos ríos.
Es la región más extensa y pantanosa del Perú, presenta un paisaje sumamente inhóspito, donde se guarda un enorme potencial económico para el desarrollo de nuestro país.