Laurindo Rabelo nació en una familia pobre de ascendencia africana, hijo del miliciano Ricardo José da Silva Rabelo y su esposa Luisa Maria da Conceição.
A pesar de sus humildes orígenes, superó las barreras sociales y pudo estudiar medicina.
Al año siguiente ingresó en el Cuerpo de Ejército de la Salud, destinado en Rio Grande do Sul, donde permaneció hasta 1863.
Le gustaba la vida bohemia, disfrutando de un gran talento satírico[1] y capacidad de improvisación, haciendo composiciones y canciones populares – lo que le valió gran popularidad y el apodo de Poeta Lagarto - debido a su constitución ", delgado y larguirucho.
[2] Se unió a la llamada segunda fase del romanticismo brasileño.