El Learjet 23 tiene sus bases en un caza, diseñado por Hans-Luzius Studer, propuesto a Suiza y conocido como FFA P-16.
Aunque el caza no se llegó a producir en serie, William Powell Lear reconoció el potencial del diseño y creó una empresa, la Swiss American Aviation Corporation (SAAC), para fabricar el denominado en principio SAAC 23.
La compañía se trasladó a Wichita donde se empezó la fabricación del primer modelo 23 el 7 de febrero de 1962.
Este avión abrió un nuevo mercado de aviones corporativos más rápidos y eficientes que los turbohélices.
El LJ23 se considera un modelo para los aviones similares que siguen en producción.