En 1912, Bernhard Struck fue el primero en agrupar juntas todas estas lenguas a las que llamó Semibantu von Mitteltogo.
El primer trabajo que empleó el método comparativo fue llevada a cabo por Bernd Heine (1968) que estableció dos grupos diferentes: el Ka-Togo y el Na-Togo basándose en la forma para 'carne' en estas lenguas.
Algunos autores consideran que las lenguas Ka-Togo junto con las lenguas Na-Togo forman un grupo, pero la opinión mayoritaria es tratarlas como dos ramas independientes dentro del grupo kwa.
Todas las lenguas Na-Togo son lenguas tonales y la mayoría tienen sistemas vocálicos formados por nueve o diez unidades fonológicamente distintivas, que entran en juegos de sinarmonía vocálica basada en el rasgo ATR.
Los numerales reconstruidos para diferentes grupos de lenguas Ka-Togo son:[1]